律师分析：
可以申请人民调解委员会调解或者向人民提起民事诉讼。当事人私了不属于人民调解的性质，也不是诉讼程序中的调解，不具有民事合同的性质。
【法律依据】：
《道路交通事故处理程序规定》 第二十二条 当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民提起民事诉讼。